自動運転車

Autonomous Car

autonomous car

自動運転車とは、カメラ、レーダー、GPS等のセンサーとAI（人工知能）を活用し、システムが周囲の状況を認知・判断し、ハンドル、アクセル、ブレーキの操作を人間（ドライバー）の代わりに自動で行う車両です。事故削減、高齢者の移動支援、渋滞緩和が期待されており、自動化の度合いにより0から5の6段階（レベル）に分類されます。

完全自動運転

Full Self-Driving

自動運転とは、ドライバーによる操作を必要とせず、車両が自律的に走行や停止を行う技術を指す。英語では「Autonomous」あるいは「Self-driving」と表現される。「運転者ではなくシステムが認知・予測・判断・操作のすべてを代替し、車両を自動で走行させること」と定義されている。
自動運転技術自体は新しい概念ではなく、航空機に搭載されるオートパイロットや、新交通システムの「ゆりかもめ」「ポートライナー」などで既に実用化されてきた。近年ではこの技術が自動車にも応用されはじめており、高速道路での自動走行や特定エリア内での無人タクシー運行などが実現しつつある。
また、自家用車に限らず、無人シャトルバスや配送ロボットといったモビリティ分野にも広く使われるようになり、自動運転はより包括的な意味を持つ言葉となってきた。こうした背景から、自動運転は交通の在り方を根本から変える革新的な技術として注目されている。

郊外運転

In San Francisco

5つのレベルが設定されています。
続いては、自動運転車の5段階の定義について詳しくご紹介していきます。　

レベル1
レベル1は、運転支援を表します。前を走るクルマにぶつからないように自動的に速度を調整する「ACC（アクティブクルーズコントロール）」や、車線からはみ出さないようにハンドルの向きを調整してくれる「LKAS（レーンキープアシストシステム）」、ぶつからないように自動で止まる「自動ブレーキ」などがこれに当たるとされています。
レベル1の機能は既に何年も前から発売されている自動車に搭載されているため、一般的になっているといえるでしょう。

レベル2
レベル2は、レベル1よりも高度な運転支援を表します。
例えば、「LKAS（レーンキープアシストシステム）」と「ACC（アクティブクルーズコントロール）」を組み合わせることで、車線がしっかり書かれておらず人間が歩いていない状態の高速道路で、アクセルやブレーキ、ハンドル操作をしなくてもクルマが前に進み、前のクルマに合わせて速度を調節し、道路に合わせてハンドルが自動で調整しながら走ることを実現します。
また、遅いクルマがいればウインカーなどの操作によって自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする機能も搭載されているのがレベル2。レベル1に比べてかなり高度で、高速道路の運転においての大部分を自動で済ませられるといえるでしょう。
レベル2の技術も既に何年も前から市販されている自動車に搭載されています。
ただし、レベル2の技術については、自動車メーカーでは区別するため「自動運転」とは呼ばず、「ADAS（先進運転支援システム）」という呼称がつけられています。また、自動ブレーキについても「AEBS（衝突被害軽減ブレーキ）」と呼ばれているのが特徴です。

レベル3
レベル3は、特定条件下における自動運転を表します。特定条件下というのは、場所・天候・速度など自動運転が可能な条件を指し、条件はシステムの性能によって異なるのが特徴です。高速道路は晴れのみ、などの条件がそれぞれ指定されています。
また、レベル2までの技術はドライバーによる監視とされていますが、レベル3からは主体がシステムとなります。
つまり、レベル2までは、「システムが人間の運転の補助をしてくれており、走行中は必ず前を見ておかなければならず、万が一事故が起きた際の責任は人間である」という考え方でしたが、レベル3からは「特定条件下では人間のドライバーは前を見ていなくてもよい」のです。
ただし、条件付き自動運転となるため、作動継続がむずかしい場合は、ドライバーが適切に対応することが求められます。
レベル3のメリットとしては、周囲の交通状況監視から解放されて運転負荷を軽減できることであるといわれています。

レベル4
そのさらに上のレベル4は、特定条件下における完全自動運転を表します。
作動継続がむずかしくなった場合でもシステムが対応し、特定条件下においては完全に自動運転を実現するのがこのレベルです。
政府目標としては、2025年を目処に高速道路でのレベル4の自動運転の実現を掲げています。

レベル5
レベル5は、完全自動運転を表します。常にシステムが運転を実施する状態を指しています。

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